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- 基于Xilinx公司的ISE软件开发的智能循迹避障小车的源代码，用Verilog语言，传感器有红外传感器以及超声波传感器-Xilinx' s ISE-based software development intelligent car tracking avoidance source code, using Verilog language, the sensor has an infrared sensor and ultrasonic sensors