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IMM
- 1.IMM.m 主要功能： （1）IMM算法的实现； （2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹； （3）画出位置误差与速度误差； （4）画出模型混合概率图。 2.Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。 3.Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。 4.Kalman.m 主要功能： 实现模型的条件滤波，以及似然函数的输出。-1.IMM.m main functions: (1)