1.IMM.m

主要功能：

（1）IMM算法的实现；

（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；

（3）画出位置误差与速度误差；

（4）画出模型混合概率图。

2.Target_track.m

主要功能：

实现目标轨迹的产生。

3.Model_mix.m

主要功能：

实现IMM算法下，各模型的估计融合。

4.Kalman.m

主要功能：

实现模型的条件滤波，以及似然函数的输出。-1.IMM.m main functions: (1) IMM algorithm implementation　(2) Draw the locus and utilization of IMM target tracking algorithm goals　(3) shows the position error and speed error　Mixed (4) Draw model probability plots. 2.Target_track.m main functions: to produce the target locus. 3.Model_mix.m main functions: IMM algorithm, it is estimated each model integration. 4.Kalman.m main functions: the model filter condition, and it seems natural function of the output.