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  1. orb_final

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  2. ORB是是ORiented Brief的简称。在ORB的方案中，是采用了FAST作为特征点检测算子-Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011

  3. 所属分类：OpenCV

    • 发布日期：2017-05-03
    • 文件大小：904009
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