交通灯控制，分为6个状态，状态1：复位，所有的灯熄灭；状态2：东西绿南北红维持15s时间；状态3：东西黄南北红维持5s时间；状态4：东西红南北绿维持15s时间；状态5：东西红南北黄维持5s时间；状态6：所有变为红灯维持5s时间。各个状态时间可修改，备注清晰-Traffic light control, divided into six states, state 1: reset, all the lights went out 2 State: things green north and