加入重复控制，cAnYBxg参数IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，是小学期课程设计的题目，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，Vmiqrji条件使用混沌与分形分析的例程，外文资料里面的源代码。- Join repetitive control, cAnYBxg parameter The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Is t