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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，抑制载波型差分相位调制，GSM中GMSK调制信号的产生，实现了对10个数字音的识别程序PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值，有借鉴意义哦。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, You can achieve data classification