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  1. 机器人正逆运动学

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  2. 实现机器人的正逆运动学,而且运用了两个方法来求解逆运动学(Realize the positive and negative kinematics of the robot, and use two methods to solve inverse kinematics)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-05-01
    • 文件大小:7048192
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