文件名称:机器人正逆运动学
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实现机器人的正逆运动学，而且运用了两个方法来求解逆运动学(Realize the positive and negative kinematics of the robot, and use two methods to solve inverse kinematics)
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| 2111604103-卢天利-KR3 R540 | 0 | 2017-03-31 |
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