步进电机 1. 实现的功能：按键KEY0控制两个电机的使能，按键WK_UP控制电机的正反转，按键KEY1控制电机的加速，按键KEY2控制电机的减速。初始脉冲为5Hz，每加速一次，即按键按下一次增加1Hz，减速也是减小1Hz。 2. 连接方式：电机1脉冲接PF6，方向接PF4，使能接PF10；电机2脉冲接PF7，方向接PF5，使能接PF9。 3. 程序：见源代码/1.步进电机(Stepper motor 1. realization of the function: the key KEY