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文件名称:1.步进电机(按频率)

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步进电机
1.  实现的功能:按键KEY0控制两个电机的使能,按键WK_UP控制电机的正反转,按键KEY1控制电机的加速,按键KEY2控制电机的减速。初始脉冲为5Hz,每加速一次,即按键按下一次增加1Hz,减速也是减小1Hz。
2.  连接方式:电机1脉冲接PF6,方向接PF4,使能接PF10;电机2脉冲接PF7,方向接PF5,使能接PF9。
3.  程序:见源代码/1.步进电机(Stepper motor
1. realization of the function: the key KEY0 controls the ability of two motors, the key WK_UP controls the positive and reversal of the motor, the key KEY1 controls the acceleration of the motor, and the key KEY2 controls the deceleration of the motor. The initial pulse is 5Hz, which is accelerated every time, that is, press button to increase 1Hz for a time, and deceleration is also a decrease of 1Hz.
2. connection mode: motor 1 pulse to PF6, direction to PF4, enable to connect PF10, motor 2 pulse to PF7, direction to PF5, enable to connect PF9.
3. program: see the source code /1. stepping motor)
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1.步进电机(按频率)\CORE\core_cm4.h 109142 2014-07-17
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1.步进电机(按频率)\CORE\core_cmFunc.h 17146 2014-07-17
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