：为实现番茄收获机械自动化，提出了利用计算机视觉代替人眼对成熟番茄进行自动识别的方法。首先对番茄图像进 行了各种去除噪声方法的比较，提出用HSI 颜色系统的H 色调分量作为识别的颜色特征参数。利用最大方差自动取阈法及 数学形态运算等构成的识别算法对采集的番茄图像进行自动识别.