线段及直线的基本运算 1. 点与线段的关系2. 求点到线段所在直线垂线的垂足3. 点到线段的最近点4. 点到线段所在直线的距离 5. 点到折线集的最近距离 6. 判断圆是否在多边形内7. 求矢量夹角余弦 8. 求线段之间的夹角9. 判断线段是否相交10.判断线段是否相交但不交在端点处11.求线段所在直线的方程 12.求直线的斜率 13.求直线的倾斜角14.求点关于某直线的对称点15.判断两条直线是否相交及求直线交点 16.判断线段是否相交，如果相交返回交点-straight line segme