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用 户 名:浮生若夢

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  1. 基于MATLAB的无人机线性控制器设计与仿真_李怡勇

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  2. 飞行控制器的设计是无人机技术中的核心技术之一。从无人机的数学模型出发,在特征点作小扰动线性化处理,采用 特征值配置法对线性化对象设计线性控制器。利用 MATLAB 编程实现线性控制器的设计与仿真,极大地提高了设计效率,且 可以方便快捷地进行控制器的仿真试验。
  3. 所属分类:报告论文

    • 发布日期:2018-05-26
    • 文件大小:128203
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