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搜索资源列表

  1. main

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  2. 利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。仿真结果表明,开路罗经法对准具有较高的对准精度、较好的快速性,能够满足捷联惯导系统在静基座下实现自对准的要求。-Expressions of mathematical platform misalignment angles of the open-loop algorithm are derived and parameter identification method is used to pick-up the
  3. 所属分类:VxWorks

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:5255
    • 提供者:ltd
  1. test2

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  2. 基于基础卡尔曼滤波的捷联惯导系统初始对准,精对准,静基座。-Based on SINS initial alignment-based Kalman filter, fine alignment, static base.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-12
    • 文件大小:1330
    • 提供者:guoshiluo
  1. lowpassfilter

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  2. 在捷联惯导初始对准中,由于偏航角的误差较大,对准速度较慢,增加了低通滤波器,并通过横滚角和俯仰角来加快对准速度-In SINS initial alignment, the error of yaw angle, aligning slower, increasing the low-pass filter, and through the roll angle and pitch angle to accelerate the speed of the alignment
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-11
    • 文件大小:1373
    • 提供者:张磊
  1. kalmaninitialize

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  2. 利用GPS和SINS组合来对捷联惯导初始对准进行仿真,效果较好-Use a combination of GPS and SINS SINS initial alignment for the simulation, better
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-11
    • 文件大小:1284
    • 提供者:张磊
  1. jie

    0下载:
  2. 捷联惯导初始对准程序m 文件,主要用于惯性导航的初始对准-SINS initial alignment procedure m file,The initial alignment is mainly used for inertial navigation
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-05-11
    • 文件大小:2213245
    • 提供者:tengfei
  1. jie

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  2. 捷联惯导仿真程序,包括各种算法,姿态更新,四元数更新,速度,位置计算等-SINS simulation program, including a variety of algorithms
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:1837
    • 提供者:zhaodan
  1. jielian

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  2. 惯性导航系统仿真算法程序,捷联惯导仿真程序,包含四元数更新,姿态角更新,速度位置更新等-Inertial navigation system simulation algorithm program, the strapdown inertial navigation simulation program, includes quaternion update, update attitude Angle, position update speed, etc
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:2467
    • 提供者:zhaodan
  1. guandaoyanjiu

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  2. 详细研究了捷联惯导系统的力学编排,仿真条件等,也包括各种理论知识-The strapdown inertial navigation system are studied in detail the mechanical arrangement, the simulation conditions, etc., also includes a variety of theoretical knowledge
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-02
    • 文件大小:941493
    • 提供者:zhaodan
  1. jielianguandao

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  2. 捷联惯导的姿态,速度,位置算法,包括四元素法,旋转矢量法-SINS attitude, speed, location algorithms, including the four elements, and rotation vector
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:14810
    • 提供者:王佳
  1. Kalmanfilter

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  2. 本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序-INS and GPS Kalman Filter
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:11001
    • 提供者:孙彦博
  1. jielianguandaomatlab

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  2. 捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序-SINS matrix equation simulation program source code in matlab environment
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:1569
    • 提供者:王佳
  1. xuanzhuanjielianguandao

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  2. 旋转捷联惯导,提供高精度长航时导航信息,对抑制误差有很好的帮助-Rotating strapdown inertial navigation, provide high precision navigation information, have a good help to restrain the error
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:334940
    • 提供者:dingwei
  1. SINS-MATLAB

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  2. 一个捷联惯导系统的骨干程序,包括四元数计算,姿态更新,速度更新,经纬度计算等。-A main part SINS program, including quaternion calculation, attitude updates, update speed, latitude and longitude calculation.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:2413
    • 提供者:大鸟
  1. Kalman_sins_alignment

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  2. 一个捷连惯性导航系统的初始对准仿真程序,其设计依据详见《捷联惯导系统初始对准滤波技术研究》,该论文通过CK可以方便下载。-This is a simulation program of initial alignment of inertial navigation system, its design basis as described in SINS initial alignment filtering technology research , the paper can be ea
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:1839
    • 提供者:大鸟
  1. Matlab

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  2. 捷联惯导数据计算的详细功能、包含内容说明,原始代码。-Detailed features SINS computing, including the content descr iption, source code is in these two a
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-01-04
    • 文件大小:7168
    • 提供者:jing
  1. 666matlab.m

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  2. 捷联惯导力学编排解算,很好的一段小程序,希望帮的到大家-SINS mechanical choreography solver
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:1795
    • 提供者:xuyingjiao
  1. SINS-Alignment-C

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  2. 捷联惯导系统的初始对准的程序,加入了算法描述,方便大家使用。-SINS Alignment programmer
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-26
    • 文件大小:197153
    • 提供者:刘玉双
  1. KF

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  2. 初始对准是捷联惯导系统进行导航的前提,初始对准的好坏将直接影响到系统的导航精度。捷联惯导系统(SINS)初始对准的本质是确定载体的初始姿态。-The initial alignment of strapdown inertial navigation system is the premise for navigation, initial alignment will directly affect the quality of the navigation system precision.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:2426
    • 提供者:张慧
  1. dual_2

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  2. 惯性导航系统误差仿真,针对捷联惯导系统的误差方程进行仿真,得到误差曲线-error simulation
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:23655
    • 提供者:张分离
  1. SINS

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  2. 严恭敏:基于matlab的捷联惯导算法设计与仿真-SINS algorithm design and simulation
  3. 所属分类:Software Testing

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:450939
    • 提供者:许振龙
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