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JIELIAN
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准-c initial alignment algorithm source code, achieving SINS the static base initial alignment
sins
- 捷联与平台惯导静基座初始对准程序,C语言编写,很好的例程-Strapdown inertial navigation static base and the platform initial alignment process, C language, a good routine
jielian
- 捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统,选择以地理坐标系为导航坐标系,根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真;制导系统针对于一般的弹道导弹,设计标准弹道,比较摄动制导与显式制导的优劣性,选择灵活性较好、适应性较强的显式制导,以待增速度为关机函数,控制关机,使之命中目标。-sins simulation
INSandGPS
- 捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器-SINS GPS Navigation Kalman Filter
Strapdown
- 《Strapdown inertial navigation technology》全面系统地介绍了捷联惯导的基本原理与计算。-Strapdown inertial navigation technology, a comprehensive and systematic introduction to the basic principles of strapdown inertial navigation system and calculation.
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- 基于Matlab的数字滤波器设计及其在捷联惯导系统中的应用-Digital Filter Design Based on Matlab and its sins of
wc
- 分析初始对准误差,随机误差对捷联惯导精度的影响-Analysis of initial alignment errors, random errors on the precision of SINS
strapdown
- 对捷联惯导的速度、经纬度、姿态角等参数进行解算-A programme to compute the speed,latitude,longitude and attitude of strapdown inertial navigation system
trajectory
- 捷联惯导中的模拟轨迹程序,适用于惯导学习者-SINS trajectory
nonlinear-alignment-method
- 捷联惯导四元数误差模型,采用ukf作为滤波方法。-nonlinear alignment method for sins
捷联惯导仿真程序
- 捷联管道仿真程序,实验室用,亲测可用,包含许多函数(Sins simulation program, laboratory use)
psins简化版150914
- 严恭敏捷联惯导算法工具箱,可使用,对研究SINS有所帮助(Yan Gong agile inertial navigation algorithm toolbox, available and helpful to the study of SINS)
捷联惯导Matlab程序
- 用软件仿真惯导动作,代码实现了matlab仿真实际的飞行器形态(Simulation of inertial navigation with software)
csdz
- 捷联惯导初始对准MATLAB仿真文件,应用卡尔曼滤波(SINS initial alignment MATLAB simulation files, using Calman filtering)
matlab源程序及说明
- 关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序,比较基础。方便初学者尝试(The algorithm program of SINS and Doppler Log integrated navigation is comparatively basic. Easy for beginners to try)
书籍电子版
- 包含GPS导航原理与 应用 Kalman滤波理论及其哎导航系统中应用 秦永远的惯性导航,以及严恭敏的捷联惯导与组合导航原理讲义(Including GPS navigation principle and application Kalman filtering theory and its application in navigation system Qin Yong's inertial navigation, and Yan Gongmin's strapdown inerti
捷联惯导
- 以系统经度为横轴,纬度为纵轴(单位均要转换为:度)作出系统位置曲线图; (2) 作出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图(速度单位:m/s,时间单位:s); (3) 分别作出系统姿态角随时间变化曲线图(俯仰,横滚,航向,单位转换为:度,时间单位:s)(Taking the longitude of the system as the horizontal axis and the latitude as the longitudinal axis (the unit shoul
exp1
- 捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试,测试时间4500s。 1)取前180数据做粗对准(解析对准法); 2)取第181s~900s数据做精对准(Kalman滤波法); 3)从第901s开始做纯惯导解算; 4)用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度(分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度)。(The strapdown inertial navigation system was placed on the indoor test bench for stati
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线; 2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要