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搜索资源列表

  1. JIELIAN

    1下载:
  2. 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准-c initial alignment algorithm source code, achieving SINS the static base initial alignment
  3. 所属分类:交通/航空行业

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:358417
    • 提供者:zhengjun
  1. sins

    1下载:
  2. 捷联与平台惯导静基座初始对准程序,C语言编写,很好的例程-Strapdown inertial navigation static base and the platform initial alignment process, C language, a good routine
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:152525
    • 提供者:pei fu-jun
  1. jielian

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  2. 捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统,选择以地理坐标系为导航坐标系,根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真;制导系统针对于一般的弹道导弹,设计标准弹道,比较摄动制导与显式制导的优劣性,选择灵活性较好、适应性较强的显式制导,以待增速度为关机函数,控制关机,使之命中目标。-sins simulation
  3. 所属分类:其他行业

    • 发布日期:2013-08-09
    • 文件大小:2378
    • 提供者:黄旭
  1. INSandGPS

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  2. 捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器-SINS GPS Navigation Kalman Filter
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:1963
    • 提供者:陈小兵
  1. Strapdown

    0下载:
  2. 《Strapdown inertial navigation technology》全面系统地介绍了捷联惯导的基本原理与计算。-Strapdown inertial navigation technology, a comprehensive and systematic introduction to the basic principles of strapdown inertial navigation system and calculation.
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:27342950
    • 提供者:
  1. 1

    0下载:
  2. 基于Matlab的数字滤波器设计及其在捷联惯导系统中的应用-Digital Filter Design Based on Matlab and its sins of
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-04
    • 文件大小:656916
    • 提供者:雨宵
  1. wc

    0下载:
  2. 分析初始对准误差,随机误差对捷联惯导精度的影响-Analysis of initial alignment errors, random errors on the precision of SINS
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:2173
    • 提供者:wanduanhua
  1. strapdown

    0下载:
  2. 对捷联惯导的速度、经纬度、姿态角等参数进行解算-A programme to compute the speed,latitude,longitude and attitude of strapdown inertial navigation system
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:504594
    • 提供者:赵恒阳
  1. trajectory

    0下载:
  2. 捷联惯导中的模拟轨迹程序,适用于惯导学习者-SINS trajectory
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:6457
    • 提供者:sunhuif
  1. nonlinear-alignment-method

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  2. 捷联惯导四元数误差模型,采用ukf作为滤波方法。-nonlinear alignment method for sins
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:961943
    • 提供者:吴旭
  1. 捷联惯导仿真程序

    0下载:
  2. 捷联管道仿真程序,实验室用,亲测可用,包含许多函数(Sins simulation program, laboratory use)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-12-29
    • 文件大小:19456
    • 提供者:走8再见1
  1. psins简化版150914

    1下载:
  2. 严恭敏捷联惯导算法工具箱,可使用,对研究SINS有所帮助(Yan Gong agile inertial navigation algorithm toolbox, available and helpful to the study of SINS)
  3. 所属分类:Windows编程

    • 发布日期:2018-01-09
    • 文件大小:13312
    • 提供者:007amw
  1. 捷联惯导Matlab程序

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  2. 用软件仿真惯导动作,代码实现了matlab仿真实际的飞行器形态(Simulation of inertial navigation with software)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-04-30
    • 文件大小:11264
    • 提供者:我本不是我
  1. csdz

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  2. 捷联惯导初始对准MATLAB仿真文件,应用卡尔曼滤波(SINS initial alignment MATLAB simulation files, using Calman filtering)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2020-01-05
    • 文件大小:4096
    • 提供者:qwe48
  1. matlab源程序及说明

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  2. 关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序,比较基础。方便初学者尝试(The algorithm program of SINS and Doppler Log integrated navigation is comparatively basic. Easy for beginners to try)
  3. 所属分类:Windows编程

    • 发布日期:2019-05-27
    • 文件大小:12288
    • 提供者:Tommy blue
  1. 书籍电子版

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  2. 包含GPS导航原理与 应用 Kalman滤波理论及其哎导航系统中应用 秦永远的惯性导航,以及严恭敏的捷联惯导与组合导航原理讲义(Including GPS navigation principle and application Kalman filtering theory and its application in navigation system Qin Yong's inertial navigation, and Yan Gongmin's strapdown inerti
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2019-08-15
    • 文件大小:28668928
    • 提供者:阿珂jd
  1. 捷联惯导

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  2. 以系统经度为横轴,纬度为纵轴(单位均要转换为:度)作出系统位置曲线图; (2) 作出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图(速度单位:m/s,时间单位:s); (3) 分别作出系统姿态角随时间变化曲线图(俯仰,横滚,航向,单位转换为:度,时间单位:s)(Taking the longitude of the system as the horizontal axis and the latitude as the longitudinal axis (the unit shoul
  3. 所属分类:*行业应用

    • 发布日期:2019-11-14
    • 文件大小:522240
    • 提供者:来来来啦1
  1. exp1

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  2. 捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试,测试时间4500s。 1)取前180数据做粗对准(解析对准法); 2)取第181s~900s数据做精对准(Kalman滤波法); 3)从第901s开始做纯惯导解算; 4)用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度(分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度)。(The strapdown inertial navigation system was placed on the indoor test bench for stati
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-08-16
    • 文件大小:6144
    • 提供者:#@
  1. exp2

    7下载:
  2. 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-08-16
    • 文件大小:6144
    • 提供者:#@
  1. exp4

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  2. 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线; 2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-08-16
    • 文件大小:446464
    • 提供者:#@
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