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HLS
- 为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲，再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍！ 当好奇诸君阅毕此卷，再对照轻松跑完 9 套作业（9 路招式），即入“海洋射线声学”之江湖！ BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Porter 对 BELLHOP 的原创。更感谢由 Free Software 凝聚起来的自由科学家社区。
ActupV2.2L by 东泰山
- 压缩包里面有详细的操作步骤，真的是特别好的资源，研究水声通信的可以参考着看一下~~(Compressed packet contains detailed operation steps, which is really a very good resource. The study of underwater acoustic communication can be referred to take a look.)
水声
- 基于射线声学的目标声场仿真；包括简振波模型、和虚源法；以及一些波束形成算法MATLAB程序，包括自适应、CBF、STMV(Underwater sound,MATLAB,Simple Vibration Wave,CBF,STMV Beamforming)
NLBCPE
- 建立水声信道的射线模型在工程应用上有重要的意义。射线声学是把声波的 传播看作是一束无数条垂直于等相位面的射线的传播，每一条射线与等相位面相 垂直，称为声线。声线途经的距离代表波传播的路程，声线经历的时问为波传播 的时间。声线束所携带的能量即为波传播的声能量。与几何光学相似，射线声学 的描述方法给人直观的感觉，在一定的条件下，射线声学的数学运算也比较简捷， 由射线理论给出的声线图可以给声场以直观、形象的理解。 本模型可以准确的衡量声波在海洋中传播路径(Establishing ray
Beamforming_CircleArray
- 在水下，构造均匀水听器圆阵，并分别进行时延波束形成、相移波束形成和频域波束形成。(Uniform hydrophone circular array is constructed underwater.After that,time-delay beamforming,phase-shift beamforming and frequency-domain beamforming are performed respectively.)
actup_v2_2l_installation_user_guide
- 水声工具箱使用手册,内有详细，使用说明，对使用水声工具箱有较大的帮助，描述很详细，但与需要一定英文基础。(Usage Manual of underwater acoustic toolbox contains detailed instructions, which is helpful for the use of underwater acoustic toolbox. The descr iption is very detailed, but it needs a certain En
水下机器人操控软件v1.0
- 使用C#编写的遥控水下机器人（ROV）上位机控制软件，游戏手柄遥控水下机器人(Remote Control Underwater Vehicle (ROV) Upper Computer Control Software written by C# and Remote Control Underwater Vehicle with Game Handle)
Acoustics Toolbox 声学工具箱（双语版）
- Acoustics Toolbox（声学工具箱）及其中的标准算例是 Michael B. Porter 近40 年来的心血凝聚，用 Fortran、Matlab 以及 Python 等科学计算语言演绎了海洋水声传播的射线追踪、简正波和谱积分等演算方法的大量标准算例。本手册以双语版形式，可为希望深入海洋水声物理的同学和爱好者快速入门提供方便。(Acoustics Toolbox (Acoustics Toolbox) and its standard examples are Michael B.
l1-uwa-master
- 感觉这份代码中最有价值的应该是水声信道的建模，该源码来自美国 Parastoo Qarabaqi, Northeastern University, 2013其次其提供了基于l1范数下PCA处理算法，来对经由水声信道的信号进行处理给出误码率图，启动比较程序需要先使用信道生成函数对信号进行生成。(The most valuable part of this code is the modeling of underwater acoustic channel. Secondly, it provi
新水下机器人PID算法 - 副本
- 水下机器人控制、可以九个自由度控制，平稳快熟。(Underwater robot control, can control nine degrees of freedom, smooth and fast cooked.)
MSS-master
- MSS-Toolbox for simulations about underwater vehicles
水下图像去雾与增强
- 这篇论文提出了一种较好的水下图像增强的方法。首先使用经过端到端训练的卷积神经网络去测量输入图片，同时以自适应双边滤波器对传输图片进行处理。接着提出一种基于白平衡的策略来消除图片的颜色偏差，用拉普拉斯金字塔融合获得无雾和色彩校正图像的融合结果。 最后，输出图像被转换为混合小波和方向滤波器组（HWD）域，用于去噪和边缘增强。 实验结果表明，该方法可以消除颜色失真，提高水下图像的清晰度。(This paper proposes a better underwater image enhancement
ROV32-master
- 基于stm32的水下机器人控制源码，采用基本的PID控制策略(Underwater Vehicle Control Program Based on STM32 Source Code)
pianzhen
- 对水下模糊的图像用偏振的物理方法实现去雾的matlab代码，附水下图片(The physical method of polarization is used to realize the matlab code of fog removal for the underwater blurred image, and the underwater image is attached.)
uuv_plume_simulator
- 水下无人载体仿真器是一组软件包，用于水下无人平台的仿真(The Unmanned Underwater Vehicle Simulator is a set of packages that include plugins and ROS applications that allow simulation of underwater vehicles in Gazebo.)
underwater_doa-master
- 基于DOA的水声网络目标定位方法,首先利用MUSIC算法进行测向,再利用最小二乘法进行融合以定位。(DOA based underwater acoustic network target location method, first use music algorithm for direction finding, then use least square method for fusion to locate.)
SMC-and-Fuzzy-logic-controller-for-AUV-master
- AUV控制仿真，滑模控制，模糊控制，对于水下无人平台仿真有挺大的参考意义(AUV control simulation, Sliding mode control, It has great reference significance for the simulation of underwater unmanned platform)
水声信道仿真程序
- 水声信道仿真程序。用于水下声信道的仿真。(underwater acoustic channel simulation program. for underwater acoustic channel simulation.)
4FSK
- 产生随机信号，采用4fsk调制方式通过一个水声信道，再采用非相干解调(Generate random signal, use 4FSK modulation to pass through an underwater acoustic channel, and then use incoherent demodulation)
Underwater_Comm
- 传输ofdm数据，采用了简单的多径信道，实现水下通信，整体程序还可以，可以参考参考(In order to transmit OFDM data, a simple multi-path channel is used to realize underwater communication. The overall program can also be used for reference)