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singleinverted_adaptivefuzzycontrol
- 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
AdaptiveFuzzyControlSystem
- :运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
AdaptiveControl
- 本文档是本人的自适应控制大作业,作业里分模型参考自适应控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中有详细的smulink框图和matlab程序,格式美观,分析透彻,图形整齐,对学习自适应控制的朋友有很大的帮助,谨以本人微薄的力量和成果与大家共鸣,
MethodsToSetUpAdaptiveController
- 本文是鄙人的自适应控制大作业,本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容,分析透彻,图表清晰,有很强的可阅读性,仅以本人微薄的努力和大家共鸣,共同进步,以后还会有精彩的内容奉上
matlab_5
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
PSO
- 关于PSO算法 ,这是一个与自适应控制有关,也是控制的输入.
bp1231
- 基于二次型指标的学习算法的单神经自适应控制算法,可以参考!希望能对大家有所帮助!
ly007
- 模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!
sliding-mode-control5
- 自适应滑模控制程序,现在自适应控制在航空航天应用的比较多,将滑模控制和自适应控制结合起来,有其他控制方法无法比拟的优势
H.263c
- 本文分别在图像层和宏块层进行H.263的码率控制。在图像层采用后向自适应控制的方法,通过引入量化步长因子—编码输出比特数映射表,确定每帧图像量化步长因子的基准值。在宏块层采用前向控制的方法,根据视觉掩蔽特性设计模糊分类器,确定人眼对每个宏块的敏感程度和相应的量化步长因子。能在视频输出码率恒定的条件下,保持图像质量的稳定,取得较好的视觉效果。
1921682910920073231521531274004
- 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
cccc
- 模糊自适应控制.ppt 模糊自适应控制.ppt
ManpowerSystem
- 讨论了自适应控制在多级人才系统控制中的应用,以招聘数作为控制量,给出了使人才系统尽可能跟踪一个理想状态的自适应控制策略。 It is the purpose of the paper to point out the meaning of applying adaptive control to social-economic system and discuss the adaptive control in application to multi-graded manpower sys
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应,需要整定P,I ,D, 此S函数用的是固定步长,并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图,在有自适应控制情况下,进行基于PSO算法的PID参数整定时,这个函数也会用到。
slidingmoandmatlab
- 《模糊自适应控制理论及其应用》中所有matlab模型。
yhm
- 自适应控制,三阶系统做了好久,满足稳定性要求的。
RBFwangluozijiaozhengkongzhi
- 该源程序实现了RBF网络的自适应控制,能够很好的对非线性系统进行控制。
fnn-ok
- 用于自适应控制的模糊神经网络代码,输入是误差和误差变化率。-for adaptive control of the FNN code, the importation of error and error rate of change.
generic pid
- 遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集-GA PID adaptive control procedures set MATLAB
neur pid
- 神经网络PID自适应控制MATLAB程序集-the collect of the neural network PID adaptivly controls MATLAB procedure