搜索资源列表
stc_PID
- 通过对 Diophantine方程的求解，系统的辨识等，对一个离散系统进行自适应PID控制(By solving the Diophantine equation and identificating the system, the adaptive PID control of a discrete system is carried out.)
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- 自适应滑模控制器设计，针对姿态控制的自适应滑模(Design of adaptive sliding mode controller)
zishiying
- 自适应跟踪控制，基于matlab实现，并附图(adaptive tracking control)
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
chap8
- 利用Matlab编写的专家PID自适应 更改被控对象可直接使用(The expert PID adapted by Matlab adaptively changes the controlled object to be used directly)
机械手的自适应滑模控制
- 机械手的自适应滑模控制matlab仿真程序，完整高效运行(Self-adaptive sliding mode control matlab simulation program, complete and efficient operation)
基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制
- 基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program of adaptive fuzzy sliding mode control for manipulator based on fuzzy compensation)
系统辨识与自适应控制（第四章仿真程序）
- 最小方差控制程序 最小方差间接自矫正控制程序 最小方差直接自矫正控制程序(Minimum variance self correction control Generalized minimum variance self correction control Generalized predictive control)
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真模型
acc
- 汽车自适应巡航（ACC） Simulink控制模型。(Vehicle ACC Simulink control model.)
模糊控制例程
- 利用simulink和模糊工具箱建立模糊控制器，实现模糊控制，模糊PID控制，模型参考自适应控制等(The fuzzy controller is built by Simulink and fuzzy toolbox to realize fuzzy control, fuzzy PID control, model reference adaptive control and so on.)
滑模观测器
- 自适应滑模控制的离散化编程，滑模控制编程，可转换为C语言(adaptive sliding mode control)
EV
- 建立了电动汽车的电机模型，电池模型以及自适应巡航系统的ACC控制算法，采用神经网络控制对ACC系统控制器进行详细的设计(The motor model, battery model and ACC control algorithm of adaptive cruise system of electric vehicle are established. The controller of ACC system is designed in detail by using neural net
永磁同步电机无传感器控制
- 永磁同步电机的无传感控制策略，包括模型参考自适应算法、滑模观测器算法等(Sensorless control strategy of PMSM, including model reference adaptive algorithm, sliding mode observer algorithm, etc.)
多无人机协同决策与控制仿真平台
- 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。(In order to improve the effectiveness of vehicle formation control, this paper applies adaptive and robust control methods to vehicle formation based on t
fuzzy_pid
- 基于模糊控制的一种自适应PID算法，适用于各种嵌入式开发(An adaptive PID algorithm based on fuzzy control for various embedded development)
FuzzPID
- 模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。(Fuzzy Adaptive Tuning PID Control.)
hhh
- 锅炉汽包水位自适应模糊控制 可以运行 仿真结果很好(Boiler bubble water control can realize the simulation of boiler water level, and the effect is obvious. (control))
随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制_王桐
- 随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制_王桐，中文期刊论文
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗
- 串联弹性执行器 动态面 阻抗控制(Dynamic surface impedance control of series elastic actuator)