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GChAdapt
- 基于多步预测的自适应控制器设计，主要针对广义多步预测的情况-Based on the multi-step prediction of the adaptive controller design, the main multi-step prediction for generalized situation
AdaptiveGPC
- 自适应广义预测控制S函数程序，能够直接用于SIMULINK中，进行预测控制研究-Adaptive Generalized Predictive Control S function process for SIMULINK in directly for Predictive Control of
rbf
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
simulink
- 自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制-Adaptive fuzzy PID control and fuzzy simulation of regulatory documents
AMAC
- 基于输出跟随的模型参考自适应控制程序，利用最小二乘进行了参数更新。-Based on the output of the model to follow reference adaptive control procedure, carried out using least squares parameter updating.
zishiying
- 设计自适应控制器，使系统输出跟踪阶跃函数 ,很有用-Design of adaptive controller, the system output tracking step function, very useful
chap4_7
- 基于HOpfield网络的PID模型参考自适应控制-HOpfield network-based PID model reference adaptive control
chap4_5
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
chap3_02_MIT_MRAC
- 基于梯度法（MIT-MRAC）的模型参考自适应控制的程序-Gradient-based method of model reference adaptive control procedures
Hopfield-PID
- 基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
popov1
- 基于popov超稳定性的模型参考自适应控制matlab仿真-popov
CHAPTER1
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-迭代
CHAPTER3
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-请求权
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真_2014.01_P320
- 使用matlab平台学习一些神经网络 RBF神经网络很厉害的 呃呃呃(Using matlab platform to learn some RBF neural networks which are very powerful hiccups)
Adaptive MPC
- 一个很有参考性的案例，是和自动驾驶相关的MP控制； 说明如何实时更新模型预测控制中的 预测模型的参数， 实现自适应控制。(A very useful case is MP control related to automatic driving. Explains how to update the parameters of predictive models in model predictive control in real time. Adaptive control is reali
RBF自适应
- 基于梯度下降法RBF自适应神经网络控制(RBF adaptive neural network control based on gradient descent method)
leader-following 自适应动态规划仿真
- 本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。(leader-following consensus by adaptive dynamic programming)
62429769identification
- 模型参考自适应控制，matlab实验仿真模块(MethodsToSetUpAdaptiveController)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）
- 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）