搜索资源列表
Robustcontrolapplications
- 此书为鲁棒自适应控制方面的图书，英文版，内容挺丰富，对于搞控制方面的人来说，应该有一定的帮助。-This book for the robust adaptive control of the books, in English, quite rich in content, for people who engage in control, there should be some help.
chap3_06_Narendra_MRAC_n1
- Narendra自适应控制算法的相应程序-Narendra adaptive control algorithm corresponding procedures
RobotcontrolEE337
- 自适应控制器代码，可以用于设计神经网络的自适应控制其，用来控制对象，十分有用 的代码-Adaptive controller code can be used in the design of adaptive neural network control its used to control objects, very useful code
System-Identification-and-Adaptive-Control-of-MATL
- 系统辨识与自适应控制 MATLAB仿真-System Identification and Adaptive Control of MATLAB simulation
waterControl
- 该程序实现了S51单片机对水温的自适应控制-The program implements S51 MCU adaptive control of water temperature
fuzzy_adaptiv
- 基于matlab和simulink的模糊自适应控制仿真-fuzzy adaptiv control based on matlab & simulink
testRBF
- 径向基函数网络实现非线性系统的参考模型自适应控制，matlab程序，注释非常详细。-Radial basis function networks of nonlinear systems model reference adaptive control, matlab program, very detailed comments.
ad
- 自适应控制，可以根据自己的需要改变程序参数-Program simulates control system with adaptive
zishiying
- 我自己做的自适应控制的课程作业，包括文档和matlab模型-Adaptive control of my own course work, including documents and matlab model
adaptivecontrol
- 这是一本关于鲁棒自适应控制的专著，内容涵盖了当今鲁棒自适应控制的研究前沿。包括鲁棒最优控制，自适应控制，基于模型辨识的控制等多种控制方法，讲述非常详细，是一本难得的好书。-This is a robust adaptive control on the monograph, covering the current frontier of robust adaptive control. Including the robust optimal control, adaptive control
seting
- 我们上课的 ppt 自适应控制 算法（0东北大学-Our adaptive control algorithm class ppt (0 Northeastern University
EulerFHN1
- 自适应控制的方法估计动力系统参数，把待估参数作为一个状态变量来处理-parameter estimator adaptive control
unlinercontrol
- 非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制论文，内容见附件-Nonlinear systems model-free learning adaptive control study, the content of Annex
MIMORLS
- 系统辨识与自适应控制---MIMO系统递推最小二乘参数估计（本程序针对2入2出系统）-System identification and adaptive control systems--- MIMO recursive least squares parameter estimation (the program for 2 into 2 systems)
neural-network-control-algorithm
- 详细介绍了神经网络的自适应控制方法！对于初学者有很实用的价值，毕业设计_神经网络控制算法仿真-Details of the neural network adaptive control! For beginners there is a very practical value, graduation _ neural network control algorithm simulation
shenjingwangluo
- 提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制，将其用于机械臂的位姿控制，并用Matlab软件进行了仿真。-Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.
自适应反演滑模控制
- 提出了一种自适应反演滑模控制，并在Labview上实现，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(An adaptive backstepping sliding mode control is proposed and implemented on Labview. The real-time control of 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.
自适应
- 解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图使用步长的大小，它最大限度地减少它的导数中的不确定性的估计。 使用高阶方法，尽管在用户需要时完全控制。您可以直接使用所使用的方法的顺序，一般采用的差分方法（向前、向后或中心差分）、广义理查德森加速
基于单神经元自适应PID控制
- 基于单神经元自适应PID控制，包含阶跃响应和多阶梯阶跃响应(Adaptive PID control based on single neuron)
机器人神经网络自适应控制
- 在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制(Robot neural network adaptive control in Matlab)