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STM32F103RCT6 RBT6核心板例程 电流测量
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STM32F103RCT6 RBT6核心板例程 电压测量
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飘逸一代引擎源码(包括控件)
- 飘逸一代引擎源 完整源代码 delphi编译(Elegant Generation Engine Source Code)
exp1
- 捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试，测试时间4500s。 1）取前180数据做粗对准（解析对准法）； 2）取第181s~900s数据做精对准（Kalman滤波法）； 3）从第901s开始做纯惯导解算； 4）用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度（分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度）。(The strapdown inertial navigation system was placed on the indoor test bench for stati
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
dataset-master
- 深度学习进行调制识别的数据集，用于卷积神经网络(dataset for cnn include generate_RML2016.04c and generate_RML2016.10a)
哈达玛矩阵生成
- 用于哈达玛矩阵的生成，常用于压缩感知当中
使用CC2530实现24C02的读写操作
- 使用CC2530实现24C02的读写操作，可以通过无线方式接收数据并写入到24c02中，也可以从24c02中读取数据并发送
GGMeeting_a5
- 语音视频数据都是实时采集、实时播放的数据，所以测试时，服务器的带宽要求最好是独享带宽，共享带宽一般无法满足实时语音视频的要求。 实时语音视频而言，100M的共享带宽，还不如5M的独享。(Voice and video data are real-time data acquisition and playback, so when testing, the best bandwidth requirement of the server is exclusive bandwidth. Sha
nao捡垃圾
- 实现NAO的识别，抓取，让nao机器人可以检测到固定物体并放入固定容器中。(NAO recognition and capture are realized, so that the NAO robot can detect the fixed object and put it into the fixed container.)