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yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
hafuman
- 哈弗曼编解码 编写函数，实现建立哈夫曼树和生成哈夫曼编码的功能。 编写函数，实现二叉树的输出和释放功能。 编写主函数，从终端输入一段英文文本；统计各个字符出现的频率，然后构建哈夫曼树并求出对应的哈夫曼编码；显示哈夫曼树和哈夫曼编码；最后释放哈夫曼树。 选做内容：修改程序，选择实现以下功能： 编码：用哈夫曼编码对一段英文文本进行压缩编码，显示编码后的文本编码序列； 统计：计算并显示文本的压缩比例； 解码：将采用哈夫曼编码压缩的文本还原为英文文本。-err
FEM
- 有限元设计_悬臂梁承载 -Finite element design _ cantilever load
L-1007e-OpenPCS-Quick-Start-Manual
- openpcs快速设置手册，英文版。提供图片说明-openpcs quickly set up a manual, in English. Photo caption provided
relation
- 判断矩阵是否是自反的，对称的，离散数学中的二元关系。-Matrix to determine whether it is reflexive and symmetric, Discrete Mathematics in the binary relation.
pptConverttodoc
- 本程序可以将PPT文件的所有文字内容（包括幻灯片和备注）提取成WORD文档，该文件保存于PPT文件所在目录，若PPT文件名为“XXX.ppt”，则转换获得的WORD文档的文件名将是“XXX.ppt.Convertor.doc”。本程序转换后的WORD文档中文字顺序排列，并未排版，因此尚需用户自行调整。 本程序无需安装，直接运行。最好将之前运行的 WORD 和 POWERPOINT 程序均关闭。将欲操作的PPT文件拖入程序，按程序界面中的“开始”按钮即可。操作过程中幻灯片和Word文档自行活动
shuzhifenxi2
- 实验题目：Hermite插值多项式 相关知识：通过n+1个节点的次数不超过2n+1的Hermite插值多项式为： 其中，Hermite插值基函数 数据结构：三个一维数组或一个二维数组 算法设计：（略） 编写代码：（略） 实验用例： 已知函数y=f(x)的一张表(其中 )： x 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 y 0.904837 0.818731 0.740818 0.670320 0.606531 m
shuzhifenxi4
- 实验题目：复化求积公式 相关知识：将积分区间[a,b]n等分，节点xk=a+kh，k=0,1, …,n,步长 。复化梯形公式为： 再将每个小区间二等分，即整个积分区间[a,b]2n等分，此时复化梯形公式为 。复化梯形公式的递推关系为 其中， ， 。 数据结构：（略） 算法设计： 复化梯形公式的算法如下 第一步：n=1,h=b-a； 第二步： ； 第三步：计算 ； 第四步：计算 ； 第五步：n=2n,h=h/2； 第六步：若 （事先给定
shuzhifenxi5
- 实验题目：Romberg求积公式 相关知识：用两个相邻的近似公式（其中后一个公式是由前一个公式的分半得到的）的线性组合而得到更好的近似公式的方法，就是近代电子计算机上常用的Romberg求积方法，也叫逐次分半加速（收敛）法。 设以 表示二分k次后求得的梯形值，且以 表示序列{ }的j次加速值。Romberg求积公式的T表如下 k h … 0 b-a … 1 … 2
Makeham
- Makeham模型可以用于死亡率的拟合，其效果在早年阶段很好-Makeham model can be used for fitting mortality, its effect in the early stages of a very good
asm
- asm重点试验算法思路及代码实现 -asm test algorithms focus on ideas and code
EasyARM615_test_IAR
- EasyARM615在IAR上的实验源代码-EasyARM615 in the IAR on the experimental source code