资源列表
Gauss_Seidel迭代法
- Gauss-Seidel 迭代法求解的例程序及源代码，供大家共同学习，如果错误，请大家批评指正
定位
- 机器人移动过程中，进行定位，利用matlab进行分析，主要包括mlc(In the process of robot moving, positioning is carried out and MATLAB is used for analysis, mainly including MLC)
滑模控制
- 滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器(Simple ode45 routine of sliding mode control)
MATLAB平滑滤波算法
- MATLAB用于平滑噪声所用的平滑噪声算法，可有效滤除数据中的相关噪声。
matlab自然梯度盲源分离
- matlab自然梯度盲源分离，基于批处理的，包括串音指标，迭代信号峭度，源信号峭度，盲信号分离 。
TSMPE
- 时移多尺度排列熵一种应用于非线性非平稳信号的特征提取方法，能够有效的处理信号特征信息。(Time-lapse multiscale permutation entropy is a feature extraction method applied to non-linear non-stationary signals, which can effectively process signal feature information.)
基于LQR和PID的倒立摆小车控制
- 基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)
DV-Hop
- 无需测距算法 DV-Hop定位算法 3个文件 随机部署节点 邻居计算 和 DV-Hop定位三个 每个都是一个函数 输入参数即可运行(range-free DV-Hop localization algorithm. Including three files square_random,calculate_neighbor and DV-Hop)
xuanzhi
- 变电站选址程序，对研究选址，能源选址的人拿来研究有用，(The procedure of substation location is useful for people who study location and energy location,)
Robotics_GUI-master
- 用Matlab实现机械臂的GUI界面的编程，控制机械臂的运动，包括正反解(The GUI interface of the manipulator is programmed with MATLAB to control the movement of the manipulator, including the positive and negative solutions)
solenoidValve_18b19a
- 通过simulink建立电磁阀模型，通过pwm控制，控制电磁阀的开闭(The model of solenoid valve is established by Simulink, and the opening and closing of solenoid valve are controlled by PWM control)
EMDtool
- EMD时间序列集成经验模态分解的工具箱，安装成功后可以直接调用函数得到分解的结果