资源列表
LQR
- LQR最优控制，可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制(LQR optimal control can be applied to semi-active control of vehicle suspension based on MR damper.)
无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真
- 只要检测到反电势过零点就可以得到转子的位置信号，就可以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。(As long as the position of the rotor is detected by detecting the zero-crossing of the back-EM potential, the position sensorless control of the brushless DC motor can be realized.)
模糊PID
- 模糊PID 和PID 控制进行比较 观测性能(fuzzy pid and PID compare)
2018美赛B题O奖论文
- 2018年美赛b题o奖论文，有北大队伍外经贸队伍航空航天队伍北师队伍和上交大队伍的优秀文章(some excellent articles)
cs_doa
- 利用压缩感知理论进行DOA估计，利用了OMP算法，性能很好(DOA estimation using compressed sensing theory)
DDC
- 数字正交下变频 现采集AD的数据，然后通过MATLAB加载，最后实现DDC下变频。(Digital Orthogonal Downconversion Now collect AD data, then load it through MATLAB, and finally realize DDC down conversion.)
main
- 利用matlab蚁群算法进行人群场馆疏散模拟，找到逃生路线(Using MATLAB ant colony algorithm to simulate crowd evacuation and find escape route)
matlab实现模拟交通流
- matlab代码 交通流元胞自动机仿真 双车道 如果需要改变车流密度在脚本文件中修改fp.(Matlab code traffic flow cellular automata simulation of two lanes If you need to change the traffic density, modify the FP in the scr ipt file.)
美赛程序算法分类详解
- 美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序(Evacuation Model Based on Cellular Automata)
lhsdesign
- 生成n维变量的拉丁超立方样本点，直接导出样本点。(Generate the sample points of n-dimensional input vectors.)
光伏并网MATLAB模型
- 一些入门的并网控制系统，含光伏和储能部分。(Some introductory networked control systems, including photovoltaic and energy storage)
GameTheory-master
- 运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每 个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡(robot avoiding if there are dynamic collisions between multi-agents, the game theory is used to construct a dynamic obstacle avoidance mode