资源列表
five-link-biped-robot-dynamic-medel
- 在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。-In the study of humanoid robot, kinematics and dynamic analysis need, the dynamic equation will be writing code to help simulation.
ZOOM_FFT
- 实现ZOOM-FFT的功能，对频谱进行了10倍的细化。-realize ZOOM-FFT fanction
CSTR
- 对CSTR模型进行故障模拟演示代码，是故障诊断的常用简单模型-CSTR model of fault simulation demonstrating code, it is the commonly used simple model fault diagnosis
mc1
- 掷骰子，计算概率，大量模拟次数，趋近理论值结果-Dice, calculate the probability of a large number of simulation times, reaching the theoretical results
AVP_Calc
- 采用四阶龙格库塔法计算姿态、速度和位置信息-Using fourth-order Runge-Kutta method to calculate attitude, velocity and position information
enob_estimation_three_parameter
- 本代码是ADC有效位测试的三参数经典算法的MATLAB文件，仅供参考。-the code is for enob of ADC using classical 3-parameter testing method.
RLS
- 给出完整的通信系统和多径通信信道，并使用带RLS算法的判决反馈均衡器进行均衡。 内有详细注释。 在DFE(lms算法）的基础上，采用RLS算法 产生 0 1 序列--> QPSK映射 --> 上变频 --> 信道（多径、加噪） --> 下变频 --> LMS算法均衡 --> 解映射、判决 --> 求误码率、星座图-This progam include a complete communication system with a m
luoxuanjiang
- 涡格法计算机翼涡强，现目前主要写出了计算涡强部分，升阻力后续传上-Vortex lattice method the computer wing vortex strength
heart_rate_qrs_detect
- ECG QRS DETECTION( HEART BEAT IN ONE MINUTE 心率检测版权属于D.K. Ravish Bangre -ECG QRS DETECTION( HEART BEAT IN ONE MINUTE by D.K. Ravish Bangre
filpoly
- Polynomial filter (includes Savizky-Golay filter)
ssfm_nlse
- ssfm for soliton propagation
bbb
- 用matlab实现三次NURBS插值曲线拟合，插值源程序-Using matlab to achieve Cubic NURBS interpolation curve fitting, interpolation source