资源列表
measure_angle
- 磁栅编码器源代码,可用来检测电机转过角度和速度,测试程序没问题(Source code of magnetic gate encoder)
TTP229程序
- TTP229是一个16按键接口的触摸芯片,利用IIC控制TTP229,(Using IIC to control TTP229)
PID
- 舵机及电机PID控制算法: 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响: 1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如果差值大,则积分环节的变化速度大,这个环节的正比常数的比例倒
sht11.c
- 51单片机的测试程序,可提供参考,时序完全按照说明编写,可以移植使用(51 single chip test program, can provide reference)
ADS1278
- ADS1278 24位ADC源代码驱动 各种单片机接口通用(ADS1278 24 bit ADC source code driver)
Uart
- RS422通信程序,Verilog语言,此模块实现422通信功能(RS422 communication program, Verilog language, this module implements 422 communication function.)
CCP_Template_500K
- CCP中 INCA的Prof文件 用于下载(CCP ProF, INCA DownLoad Program)
emif2axi
- emif 接口转axi总线,测试功能正常使用,不包含仿真文件(EMIF interface to Axi bus, test function is in normal use, does not contain simulation files)
GY-27-HMC5883 STC IIC测试程序
- HMC5883电子罗盘的执行程序GY-271三轴电子指南针加速度(Execution Procedure of HMC5883 Electronic Compass)
AMG8833驱动
- 给stm32使用的AMG8833驱动,已经包含了模拟IIC程序。配置好管脚,调用初始化函数后,程序里调用读取函数就可以了。(The amg8833 driver used for STM32 has included the simulation IIC program. configuration pin, after calling the initialization function, the program can call the read function.)
ST7789S
- STM32F103+ST7789S驱动程序(STM32F103platform for ST7789S)
pid
- 基于STM32的,PID模糊控制系统,PID产生的数值控制PWM产生不同的波形,控制外部元件(Based on STM32, PID fuzzy control system, the numerical control PWM generated by PID generates different waveforms and controls external components.)
