资源列表
无人机源代码 V1.0
- 该源码为无人机内部的主控制程序，该无人机为小四轴无人机(The source code for the UAV's main internal control procedures, the UAV for small four axis unmanned aircraft)
SerialPortConnection-master
- C#写的串口连接助手，电脑电脑之间也可通信(C# to write the serial connection assistant)
InterpTools
- 实现1维2维等插值，实现外部文件的输入输出等操作(the interpretation of 1 dimension and 2dimensions)
Source
- 干净源码，解压后里面的文件夹可以不看，是个观看代码的软件生成的工程。(Clean source code, unpacked inside the folder can not see, is a code to watch the software generated project.)
MatrixCalculator
- 在C中实现矩阵运算，包括求逆 乘法 分解等(the calculation of matrix)
GaussNoise
- 生成高斯白噪声的程序，可以自由设置sigma等大小, 还有四元数计算(the program of gaussian noise)
CoordinateTrans
- 各个坐标系之间的转换，包括惯性系，本体系等各种坐标系(the transformation of coordinate)
字符个数统计
- 改程序用于统计一个字符串中所包含的字符的每个各字符个数。(Change the program to count the number of characters each character in a string contains.)
slide_window_filter
- 滑窗滤波器，实现数据处理 平滑等功能，可自由设置滑窗大小(Slide window fitering)
source_code
- 多进程下载器，由于python对于多线程支持的缺陷使用多进程进行并行下载,使用easygui编写可视化界面。(multiprocess downloader)
testfinally
- 基于visual studio2012 c++，opencv2.X图像处理，基于sift图像拼接(Image mosaic based on SIFT)
MSP430F5529-LCD1602
- MSP430F5529驱动液晶LCD1602的程序(MSP430F5529LCD driver LCD1602 program)