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Base_PC_104_Linux-
- 基于PC/104平台的嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中具有广泛的应用前景, Linux核心定制方法 的研究是嵌入式Linux系统研制的关键工作。文章结合PC/104平台嵌入式Linux系统的研制,详细论述了Linux 内核和文件系统的定制方法
robocup_way_plannning
- 以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
bcq
- 这里介绍的一款多功能编程器，功能强大，支持大多数常用的EPROM, EEPROM, FLASH, I2C,PIC, MCS-51,AVR, 93Cxx等系列芯片（超过400种）。硬件成本较低，性价比很高。
RoboCup_behavior
- ：为了提高决策的速度和智能性，提出一种基于行为的Multi-Agent决策模型，该模型分为个体决策模型和团队决策模 型，个体决策模型是为了提高智能体决策的速度，团队决策模型为了提高决策的智能性。这种基于行为的Multi-Agent决策 模型已成功地应用到RoboCup仿真机器人系统中，仿真结果说明了该结构和算法的有效性
200492218582846
- DES算法及其在VC++6.0下的实现,编译时需要WinPcap开发包,您可以从http://www.vckbase.com/tools下载 WinPcap Developer s pack
UdpDHCP
- 之前上传了一个关于UDP的源码,这个是专用于测试其通信性能的
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
udp
- 关于UDP的一个代码程序,主要是说明UDP的一般原理,初学者使用
av
- 关于视频和音频的数据流处理,包括详细原理代码
c2jqrydm
- 传2机器人源代码VC，机器人可以自动的为你操作一些枯燥的操作。
2006011537_hw1
- C++编写的一个模拟短信接受予删除短信，用双链表实现；以及一个涂色程序，用数组实现
PSO
- 一本介绍微粒群算法的书籍,详细介绍算法的原理.