资源列表
car（准备下午预赛）
- 双车跟随，环道超车已完成，内附直道超车、障碍后超车、坡道超车(Double car following, overtaking on Ring Road)
红外检测程序 51单片机
- 红外线程序用51单片机，用keil软件编程用红外对管实验
80端专用
- 本辅助采用12312大时代沙发沙发发阿发是的again爱国(dgahahasbcxvsdhshdsdhsh)
DSP串口控制程序
- 串口初始化测试程序，测试已通过，可以移植使用(Serial initialization test program)
CC1101
- m430单片机做主控的来实现收发，io口模拟的spi对cc1120进行控制(M430 do master transceiver, simulation spi)
OV7725_111
- 将OV7725图像二值化处理，YUV输出，灰度和二值化处理(The two value of the OV7725 image processing)
测频程序
- STM32F103ZET6利用内部定时器来实现测量输入方波的频率(STM32F103ZET6 uses an internal timer to measure the frequency of the input square wave)
光电编码器_12864
- 光电增量式编码器，通过旋转 用12864显示角度，可以正反侧(Photoelectric incremental encoder, through rotation, with 12864 display angle, can be positive and negative side)
SEQ_DETECTOR
- 这是一个四位串行数据检测器，一共有三种模式可以选择：递增（检测连续四位递增序列），递减（检测连续四位递减序列）和不变（检测连续四位不变序列）。整个设计采用同步时钟，异步复位，用米利状态机，并配置好了仿真环境和仿真文件。(This is a four bit sequence detector, including three modes that can be selected: increment mode (detecting four consistency increment data)
ADC采集控制灯闪烁频率
- STM8开发板，通过上面的ADC1采集信号，从而达到控制灯闪烁频率的目的(Control the flicker frequency of light by ADC)
SL182-APP
- stm32f030系列单片机 IAP在线升级，APP代码部分，主要是要对向量表操作，因为030是M0系列内核，与M3系列内核稍有不同。(Stm32f030 series microcontroller IAP online upgrade, APP code part, mainly to vector table operation, because 030 is the M0 series kernel, and M3 series kernel is slightly different.
SL182-Boot
- stm32f030系列单片机在线升级bootloader程序(STM32F030 series singlechip, online upgrade BOOTLOADER program)