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STM32_AHRS_WorkDir
- 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）-This is a very good buy from Taobao IMU
STM32_Stepe-motor
- 基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码，共有两套； 一套是STM32F103的，另外一套是STM32F405的； 可以同时控制4轴步进电机进行加减速； 速率可以达到100K以上； -4-axis stepper motor control acceleration and deceleration based STM32 full project source code, there are two Set is STM32F103 and STM3
雾化器相关资料V1.3
- 文档包括了雾化器香薰机的源码，原理图，电路图。(Document includes nebulizer source, schematic diagram, circuit diagram)
RN8209D单相电表程序
- RN8209D单相电表对电压、电流进行采样，通过USART或SPI进行传输到单片机，能够精确测量电压和电流，多应用于电表方面。
ML22420
- 该文档是ML22420芯片的示例程序，包括： DOC----------用户说明 SRC----------驱动(Driver)模块源代码 ---ML22420_Ref 控制(Control)模块源代码 ---ML22420_Ctrl Demo APP-----示例程序,基于OSSH 开发的 Wakuwaku-speech board控制板和OKI-J的ML2242x reference board；-This document is an examp
PID（0929更新，避免过冲）
- STM32温控PID算法实现，加入避免过冲算法，位置式PID算法，增量式PID算法(STM32 temperature control PID algorithm, joined to avoid overshoot algorithm, location PID algorithm, incremental PID algorithm)
SensorlessFOC
- BLDC无感正弦波代码 FOC 采用英飞凌MCU(BLDC no sense sine wave code FOC)
ieee33节点配网潮流计算
- 这是计算IEEE33节点配网潮流计算的程序，非常全面，可以迅速的计算出33节点的网络损耗。非常全面
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
G120_GSDML_CU240E-2_PN_V4_7_9
- gsd file for siemens drive g120
PCA9555驱动
- PCA9555驱动程序，单片机IO端口扩展(PCA9555 driver, MCU IO port extension)
edid-decode
- 根据DDC传输协议读取显示器EDID内容的源码(Read the source of the EDID content of the monitor according to the DDC transport protocol.)