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- ucos-ii v2.52-ucos-ii v2.52
xlab001
- 在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector M
DC-MOTOR-PID
- 基于51单片机的步进电机测速及控制，同时可即时显示速度值 -51 step motor based on speed and control, while the speed value can be immediately displayed
DS1302
- DS1302时钟例程，1602显示，C语言编程，单片机AT89C52-DS1302 clock routines, 1602 show, C language programming, microcontroller AT89C52
CC2420_receive_and_address_decoder_test
- 在本实验中将学习如何利用 CC2420 的地址译码功能来接收基于IEEE802.15.4 的标准 帧。CC2420 在硬件上支持地址译码，可以在MDMCTRL0 寄存器中进行设置，-In this experiment to learn how to use the CC2420 will be the address decoding function to receive a standard based on IEEE802.15.4 frame. CC2420 hardware su
Arduino
- 使用Arduino的舵机控制器控制机器人 s3c2440 ADS-control robot by Arduino servo controller with s3c2440
CC2540_spiflash
- cc2540的spi文档及例程，CC2540通过SPI读写W25Q系列flash-SPI cc2540 documents and routines, SPI read and write through the W25Q CC2540 series flash
39F400
- tms320c2812的flash驱动程序，flash用的是39f400！
laser
- 利用飞思卡尔16位单片机和激光发射与接收管对黑白的颜色处理，以达到分别的目的。-Use Freescale 16-bit single-chip computer and laser emission and reception of black and white color control processing, in order to achieve the purpose of, respectively.
TimeUartDug
- 做点贡献，我调试了三天的结果，利用LPC2132 的串口0实现单字符处理的同时利用定时器0的匹配功能控制LED，一个匹配寄存器控制一个LED，知识源于网络 -Zuodiangongxian, I had three days of testing results Serial LPC2132 use single-character 0 of 0 using the timer function matching LED control, Register a matching an LED
SHUKONGZHILIUDIANYUAN
- 数子控制直流输出恒流源，可以对比预置值和实际测量值-Number of sub-control DC output constant current source, you can compare the actual measured value and the preset value
STC15F104E-start_stop
- 通过STC15F104E，控制电动机的工作或停止，并对工作时间进行记录。-Through STC15F104E control the work of the motor or stop, and record working time.