资源列表
kjh
- 对继电器性能做了检测，吸合电压释放电压动作时间，用了PWM波(The performance of the relay is tested)
自动避障红外电动小车
- 自动壁障小车红外小车源程序 包括前进右转左转后退停车关转向灯左转向灯又转向灯刹车灯前灯开所有灯(Automatic barrier car infrared small car source program.)
51-串口-mpu6050
- mpu6050串口通信，实现mpu6050 x，y，z轴加速度数据与温度数据(Mpu6050 serial communication to achieve mpu6050 x, y, Z axis acceleration data and temperature data.)
car_PID
- Arduino 编程控制 PID控制小车变速、匀速、寻迹运动 转速测速(Arduino programming control PID control car speed change, uniform speed, track movement.)
德州仪器MSP430F1449-F169的LCD12864测试程序
- TI德州仪器官网提供的基于MSP430的LCD12864程序例程，可直接下载使用(TI TI official website provides MSP430 based LCD12864 routines, which can be downloaded directly.)
mnld.c
- 在白天模式的时候，还能根据环境明暗的变化控制路灯的开启和关闭状态，在夜晚模式的情况下，根据单片机的定时功能控制路灯的开启和关闭状态，其中还能根据交通情况的变化，控制路灯的开启和关闭状态。同时控制系统中还设有检测与报警模块，假设路灯系统中有路灯失效，系统会发生警报，并显示出故障路灯的地址编号，从而真实的模拟了路灯的控制。(In the daytime mode, we can control the opening and closing of street lamps according to
LSM6DS0
- lsm6ds0 ST陀螺仪初始化寄存器配置(Lsm6ds0 ST gyroscope initialization register configuration)
dalao
- kinetis，位置解算，ad采集，数据处理(Kinetis, position calculation, ad collection, data processing)
jsq
- 基于单片机的简单计算器设计，（本科单片机课程设计）(Design of simple calculator based on single chip microcomputer (undergraduate course design of single chip microcomputer))
measure_angle
- 磁栅编码器源代码，可用来检测电机转过角度和速度，测试程序没问题(Source code of magnetic gate encoder)
TTP229程序
- TTP229是一个16按键接口的触摸芯片，利用IIC控制TTP229，(Using IIC to control TTP229)
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒