资源列表
modbus
- modus的嵌入式驱动程序，应用于工业信息传输，比较实用的一个协议。-modus embedded drivers for industrial transmission of information, a more practical agreement.
Timer
- 嵌入式的定时器程序，用于modus的辅助，用于信息的传输。-Embedded timer program for auxiliary modus, for transmitting information.
Uart
- modus的传输程序，主要是通过串口进行协议的转换，然后进行传输。-modus transfer program, mainly through the serial port protocol conversion, and then transmitted.
simple-thermometer
- 利用STM32的ADC1通道16来读取STM32内部温度传感器的电压值，并转换为温度，在TFTLCD模块上显示出来。实现一个简单的温度计。-ADC1 channel 16 using the STM32 STM32 internal temperature sensor to read the voltage value, and converted to temperature, displayed on TFTLCD module. Achieve a simple thermometer.
angle
- 智能车传感器，加速度计和陀螺仪处理程序，利用PID调节完成两轮车直立，参赛程序。-Smart car sensors, accelerometers and gyroscopes handler complete wheelers upright using PID regulator, the competition program.
camera
- 智能车摄像头采集程序，摄像头为野火鹰眼摄像头，图像稳定，程序完整。-Smart car camera collection procedures, as wildfires Hawkeye camera camera, image stabilization, program integrity.
voltmeter
- 利用STM32的ADC1通道0来采样外部电压值，并在TFTLCD模块上显示出来。实现一个简单的电压表的功能。-ADC1 channel 0 using the STM32 to sample an external voltage, and displayed on TFTLCD module. Implement a simple function of the voltmeter.
display-Chinese-characters
- 开机的时候先检测W25X16中是否已经存在字库，如果存在，则按次序显示汉字。如果没有，则检测SD卡和文件系统，并查找SYSTEM文件夹下的FONT文件夹，在该文件夹内查找UNI2GBK.SYS和GBK16.FON（这两个文件是由我们自己生成的UNICODE转GBK码表文件和GBK字库（16*16）文件）。在检测到这些文件之后，就开始更新字库，更新完毕才开始显示汉字。同样我们也是用LED0来指示程序正在运行。-Boot time to detect whether an existing font
dir
- 智能车摄像头转向程序，采用两次扫描，第一次为预扫描，为下次扫描节省资源，结合PID控制平稳转向。-Smart car camera turned to the program, using two scans, the first pre-scan, save resources for the next scan, combined with PID control smooth steering.
show-picture
- 开机的时候先检测SD卡是否存在，然后初始化FAT文件系统，在这之后开始查找根目录下的PICTURE文件夹，如果找到则显示该文件夹下面的图片，循环显示，通过按KEY0和KEY1可以快速浏览下一张和上一张。如果未找到图片文件夹/图片，则提示错误。同样我们也是用LED0来指示程序正在运行。-Boot time to detect whether there is an SD card, and then initialize the FAT file system, after which it be
motor
- 智能车驱动程序，利用ULN2003A作为隔离，控制BTS7960驱动芯片，实现驱动，程序有限幅，反向等。-Smart car drivers, use ULN2003A as isolation, control BTS7960 driver chip, drivers, programs limiter, reverse and so on.
speed
- 智能车最重要的速动控制程序，实现平稳加速，程序对编码器进行滤波处理，这是程序的重点。-Smart car snap the most important control procedures to achieve smooth acceleration, the program encoder filtering, which is the focus of the program.