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- stm32f103zet6测试MOU6050例程，实现串口输出数据.-stm32f103zet6 MOU6050 test routines, realize the serial output data.
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- 电磁组平衡车程序，重心在轮轴下方,如果在上方的话，需要改一改平衡的部分-Two-wheel robot，its run well on my plot, so enjoy it