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平衡小车2
- 一个完整的平衡小车工程，使用MPU6050芯片自带的DMP读取数据倾角信息并做出控制。(A complete balance of the car project, using the MPU6050 chip comes with DMP to read the data tilt information and make control)
LDC1314
- LDC1314是TI公司推出的四通道、12 位电感数字转换器，可以非常精密地检测金属。使用IIC通讯。网上关于此芯片的资料甚少，驱动更是凤毛麟角。该工程为LDC1314芯片的驱动，可以读取四路电感值，精度高、稳定性极好。(LDC1314 is TI's four-channel, 12-bit inductor digital converter, can be very sophisticated detection of metal. Use IIC communication. Onlin
NRF24L01
- 该工程为NRF24L01驱动。24L01本身是单向通讯芯片，具有明显的主从关系，该驱动通过芯片状态的实时切换，实现了形式上的双向通讯，但本质上通讯还是有先后关系的。 工程使用非常简单，两片单片机分别连接NRF24L01, 然后通过串口1互相通讯即可。波特率之类均可更改(The project is driven by the NRF24L01. 24L01 itself is a one-way communication chip, with a clear master-slave rel
井下移动检测系统数据采集端(Keil5)
- 该系统为一套完整的井下检测节点系统，包含温湿度、压力、瓦斯浓度、人员心率监测等。所有监测项目均包含报警功能(The system is a complete set of underground detection node system, including temperature and humidity, pressure, gas concentration, staff heart rate monitoring. All monitoring items include alarm
机器人搬运
- 本工程是一个封装非常完整的多步进电机驱动系统，系统运行完全不影响主程序运行，即宏观上实现多进程并行运行。机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB\motor.c中的大中断为本驱动的核心部分，每次进入中断检查舵机当前和设定状态并执行一次动作。(This project is a very complete package of multi-stepper motor drive system, the system does not run the main program running,
波特率115200_单片机只发送1和3
- 采用C51的编码器信号采集，并通过串口传输给上位机(C51 encoder signal acquisition, and through the serial port to the host computer)
Modbus_Simulator仿真软件用于小型人机界面调试
- 在人机界面(HMI)的画面工程文件编制过程中离不开软件的修改和调试工作，一般情况下，带触摸功能的人机界面组态软件具有工程文件离线仿真功能， 不需要连接用户 PLC， 工程人员就可以比较方便的调试编制的 HMI 工程文件，直到工程文件满足设计要求。(In the man-machine interface (HMI) software to modify and debug the picture engineering documentation process, in general, wit
Stepper
- proteus仿真P0.0口按键控制/P2.0-P2.3输出方波/可驱动步进电机，也可以做为按键控制PWM输出，延时方波，不用定时器和中断(P0.0 port button control /P2.0-P2.3 output square wave / drive stepper motor, can also be used as keys to control PWM output, delay square wave, without timers and interrupts)
FlexCAN1
- 飞思卡尔5604B CAN收发程序，CAN0发送CAN1接收，官方版(Freescale, MPC5604B, CAN, send and receive)
FX_MPC5604B_I2C
- 单片机通过I2C接口向AT24C02发送一个字节的数据 并把数据读出，检测读出的数据是否正确，正确则点亮指示灯。(The microcontroller sends a byte of data to the AT24C02 through the I2C interface And read the data, check whether the data is correct, correct the light indicator.)
FX_MPC5604B_SD
- 单片机通过DSPI接口向2G的SD卡写入一个扇区的数据 之后将数据读出，并检验，如果数据正确，则点亮指示灯(SCM through the DSPI interface to 2G SD card to write a sector data The data is read out and checked, and the indicator light is lit if the data is correct)
温度传感器
- 两种xs128的温度传感器测量温度的方法，适合初学者，一看就懂(Two xs128 temperature sensor temperature measurement method, suitable for beginners, a look at understand)