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73462658H-Bridge
- 直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
C8051F31x-Example
- C8051F31系列单片机的例子,有ADC,UART,TIMER,SMBUS等-Series Singlechip C8051F31 example, there is ADC, UART, TIMER, SMBUS, etc.
M16C-6N-CAN-APP
- M16C-6N M16C-1N M16C-29 R8C-22 23群 CAN应用说明 中文版的-M16C-6N M16C-1N M16C-29 R8C-22 23 cluster CAN application notes English version of the
lcd2
- MSP430系列液晶显示器驱动程序 MSP430-LCD driver
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- msp430的一个简介,讲得非常好-MSP430, a brief introduction, was very good! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
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- LCD1602在8051单片机上显示的一个例程,注解详细,帮助新手入门,不周之处,敬请指正-it is a example for LCD1602 to display with microcontroller 8051,there are many explanations to help new developpers.
keil_C51_V7.50a_cr
- 将C程序或汇编程序转换成16进制代码,希望对大家有用-The C program or assembler to convert hexadecimal code 16, in the hope that useful to everybody
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- 8051与PC机间通讯软的程序,里面好程序比较全-8051 and PC-communication soft procedures, well inside the whole procedure
F040-CAN
- F040的CAN通讯程序,程序简洁好理解,好用-F040' s CAN communication procedures, procedures simple and easy to use
ACM-12864
- ACM-12864汉字液晶显示器的驱动程序-ACM-12864 Chinese characters liquid crystal display driver
sendandreceive
- CAN通讯 基于ARM的can收发程序-can comunication
