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MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）
- MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确(MPU6050 is our commonly used six-axis spatial position processing chip. Kalman filter is used in sub-documents to make the data more accurate.)
电机位置闭环控制（代码详细注释，F1寄存器版本）
- STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制(PWM Speed Regulation and PID Speed Closed-loop Control of STM32F1 and F4 Motors)
RN8302B-电表芯片程序
- 可以用来参考RRN8302B校表设计，基于51系列单片机，可参考使用(Can be used for reference RRN8302B calibration design,Based on 51 series MCU, it can be used for reference.)
IT6801_DEMOCODE_V1.27.20180510.PASS=ITE
- IT6801官方驱动，单片机控制，完整功能控制，可移植LINUX。(IT6801 official driver, SCM control, complete function control, portable LINUX.)
使用CC2530实现24C02的读写操作
- 使用CC2530实现24C02的读写操作，可以通过无线方式接收数据并写入到24c02中，也可以从24c02中读取数据并发送
裸机_测温+串口与无线打印
- 使用CC2530读取SHT20传感器的温湿度数据并发送或串口打印(This program get temperature and humidity data by SHT20 and send data though cc2530 with wireless or usart.)
三路三相SPWM波
- 基于Tm4C123G的三相SPWM，能够实现DC_AC的变换 可结合现在流行的微电网和泛在电力物联网技术(Three-phase SPWM based on Tm4C123G can realize DC_AC transformation. It can be combined with the popular microgrid and ubiquitous power Internet of things technology.)
基于51的超声测距1602显示
- 超声测距，距离用led1602显示，c语言编程，入门级别，下载即用。
3.HX711串口STM32例程
- 称重模块，oled显示重量，RTC时钟显示时间，矩阵按键修改时间(Weighing module, OLED display)
串口控制舵机
- 串口控制舵机，可以任意输入角度然后根据串口输入的角度旋转(Serial port control steering gear)
12864 STM32
- stm32驱动12864LCD程序源码，测试通过(STM32 driver 12864 LCD program source code, passed the test)
舵机开关
- 这是一个关于利用舵机来实现开关盒子的程序，根据设置延迟