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pid
- 这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
3
- 字模精灵,很好用的!!!!!!!! 主要用于51单片机的,很实用
light
- 和泰单片机循环灯子程序，可以拿来参考，是我自己写的
ht-writer_c
- 和泰系列单片机的开发环境的烧写器的应用讲解
ht-ide3k-c
- 和泰系列单片机的开发环境讲解，首先得买一套环境
HT48R05_www.ic37.com
- 和泰单片机的HT48R05的数据手册，可以拿来参考应用
Labviewtongxin
- labview 通信子程序，他可以用来测试你的串口，有利于观察
44B.H
- arm的头文件，对S3C44B0X三星公司的arm7内部资源地址定义
Form5
- 串口通讯：通过串口与单片机通讯，用电脑控制单片机的I/O口
com
- 串口通信控制器 visual basic 6 bianxie
protel
- protel中的常用封装名称（致初学者一起分享）
gccwhile
- gcc中while()的一些经验 很久前就发现,在gcc中用二个while(...)以上容易出现问题,例如