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xlab001
- 在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector M
control-crossroads-second-
- TIMER1与TIMER2控制十字路口秒计时显示屏 东西向蓝色数码管与南北向红色数码管同步倒计时，若干秒后交换，如此反复，仅剩5秒时，系统会发出报警提示声音-TIMER1 with TIMER2, control crossroads second chronograph display something to the blue LED with north and south toward the red end of the digital tube synchronized countd
ps2
- ps2 read and write routines
51单片机测温仿真和程序
- pt100工业测温，protues仿真，51单片机程序，八路测温
c8051f021
- c8051f021的基本程序，包含ADC0应用例程，配置内部和外部振荡器的例程-c8051f021 the basic procedures , including ADC0 application routines, both internal and external oscillator configuration routines
3Phase_AC_VF_Control
- VF control using DSPIC30F40-VF control using DSPIC30F4011
countdowm
- 倒计时进度条仿真电路和源程序，1-7按键是不同的设定时间。8键是复位键。选择1-7键后按下复位键复位后，才能再次运行。-Countdown progress bar simulation circuit and the source program, 1-7 buttons is a different set of time. Eight key is reset button. Choose 1-7 key press the reset button to reset, could run
modbus0-
- modbus to AVR C PROGRAMMER -modbus to AVR C PROGRAMMER
gaojingdupinlvji
- 这是一个基于AVR的高精度频率计的代码，开发环境是ICCAVR-This is a high precision frequency meter based on AVR code, development environment is the ICCAVR
schemasrelationels
- cours sur notion liées aux bases de données
Can_Converter
- 利用Silab 8051F500做CAN轉RS-232介面,可直接由 rs232下命令更新firmware-Silab 8051F500 CAN to make use of RS-232 interface directly by the rs232 command to update firmware
e bus
- automated bus passenger count