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ukf
- 无迹卡尔曼滤波UKF是重要的非线性滤波方法。它采用UT变换的方法，不再近似系统的非线性方程，它仍然用高斯随机变量表示状态分布，不过是用特定选择的样本点加以描述，每个点叫一个高斯点，它从系统状态的概率密度函数中取出；然后，按系统的真实模型演化，得到非线性演化后的σ点，使得样本均值和样本方差是真实均值和真实方差的好的近似。 在这个程序中，实现了基于UKF的滤波方法，并且建立了两种仿真环境进行实验。-Unscented Kalman filter UKF is an important nonli
Newton
- 利用Newton迭代法求解f(x)=(x-1)(x-2)(x-3)=x3-6x2+11x-6的根-solve the root of function: f(x)=(x-1)(x-2)(x-3)=x3-6x2+11x-6 by using Newton method
zuiyoukongzhi
- 这段程序是用来实现最优控制的，一段是关于倒立摆系统的，还有一个是一本书上的例题。比较适合初学者。-This procedure is used to achieve optimal control, a section is about the inverted pendulum system, there is a example on a book. More suitable for beginners.
TDOA_AOA_kalman
- TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码-TDOA/AOA positioning of the extended Kalman filter localization algorithm Matlab source code
matrix-power
- 利用乘幂法求解矩阵A=[6，-11,6 1,0,0 0,1,0]的特征根（1,2,3）-solve the characteristic roots of array: A = [6,-11,6 1,0,0 0,1,0] by using matrix power method the root=(1,2,3)
motion2
- 基于光流场的视频运动检测,介绍了光流的原理，计算出运动图像的光流场。-Optical flow-based video motion detection, introduced the principle of optical flow to calculate the optical flow motion picture
motion3
- 基于混合高斯模型的多目标跟踪算法，对背景图像建立混合高斯模型，实时更新高斯模型，达到更新背景的目的。-Gaussian mixture model-based multi-target tracking algorithm, Gaussian mixture model to establish the background image, real-time updates Gaussian model, to achieve the purpose of updating the backgr
JPEG
- JPEG 仿真 在Matlab7 上运行，效果最佳-The code of JPEG.If some one want using it,please download。
the-Multi-focus-Images-Fusion.kdh
- 本论文的主要内容包含以下几个方面: 首先，论述了图像融合技术的基本理论、现状和方法，并对多聚焦图像融合 算法及融合结果的评价方法做了分类。 其次，论述了小波理论及其图像的小波分解和重构，研究了小波分解层数及 小波基函数的选择对多聚焦图像融合效果的影响，并给出了在多聚焦图像融合算 法中最佳小波分解层数和小波基函数的选取 再次，研究了基十小波变换的多聚焦图像融合方法，并提出了改进后的基十 小波变换区域对比度的多聚焦图像融合方法，并利用Matlab工具进行算法进行
a-Innovation-Model-
- 改进的等维新息灰色模型，还有残差数列检验，后验差检验，模型精确好用。-Improved Innovation Gray Model，There are residual series test, posterior difference test, model accuracy easy to use.
vblast-mimo
- Vertical – Bell – Laboratories –Layered –Space - Time for MIMO matlab
program
- this code is used for frequency modulation in matlab