资源列表
catch-client
- 机器人足球的问题，解决守门员扑球的简单代码-Robot soccer problem, a simple code to solve the goalkeeper flapping
Adaboost
- 用matlab写的实现adaboost算法，表现算法的错误率和实验样本的关系。-Matlab write with the realization adaboost algorithm, the error rate performance of the algorithm and experimental samples relations.
quadprog-1.1.tar
- 解决quadprog问题 内点法求解线性规划问题； 通过内点法实现了线性规划问题的求解；-Solve the problem solving quadprog interior point method for the linear program problem Through the interior point method to realize the linear programming problem solving.
DE
- DE算法的改进及其在系统辨识中的应用，de算法 也是蜂群算法-DE algorithm and its application in system identification, de bees algorithm algorithm is also
Shape-Variation
- 摘要: 研究了调节凸 B¨|zie 曲面、B-样条曲面及 NURBS 曲面(BBN 曲面)一个控制点以后,曲面形状变化的规 律.通过将 BBN 曲面分解成一张凸曲面与具有特殊形状曲面的叠加,建立了曲面变形前后一些几何量与变形位 移量之间的数量关系,得到了凸BBN曲面失去凸性的充分条件和判据.相应的结果可应用于调节与控制BBN曲 面形状的算法设计. -Abstract: The regulation convex B ¨ | zie surface, B-spline surfaces
Computing-the-Parameters
- Nurbs曲线/曲面在反求参数上的数值不稳定性,是Nurbs曲线/曲面的致命缺点.该文介绍了用于参 数曲线/曲面求交的活动仿射标架(moving affine frame,简称MAF)方法.基于MAF方法的原理,提出了反求 Nurbs曲线/曲面参数的一种新方法.该方法在数值稳定性和效率上均高于各种传统的迭代法,并已应用于商 品化三维CAD系统GEMS 5.0. -Nurbs curve/surface parameters in reverse numerical instabi
Researeh-on-trajeetoy
- 首先，探讨了映射方法的选择。此步骤是整个规划方法的基础。协调映射因为具有 变形小、网格不会重叠等优点，被作为最佳选择。根据协调映射的理论，建立了平面上 圆形域、矩形域、多边形域等参数域的映射模型，可根据轨迹规划的需要来选择映射的 边界。由于协调映射时所需处理的数据量很大，本文给出了编程时具体的数据结构，其 中大型稀疏矩阵采用三元组压缩存储。 -First, the choice of the mapping method. This step is the basis for
PPingRelation
- 摘要针对参数样条曲面变形或近似展开时变形或近似展开前后点的对应关系的确定问 题，提出了一种算法:根据参数样条曲面与其参数平面上点的一一对应关系，用参数平面将变形 或近似展开前后的曲面联系起来，通过由坐标反解参数和由参数正解坐标，建立起其上点的对 应关系。 -Abstract The deformation parameters of spline surfaces or near or near the commencement of deformation around the
waterfilling
- 注水定理 干扰信道 MIMO 运用迭代的方法求得最佳信道容量-MIMO interference channel
slidingmode
- 利用滑模变结构在60秒之内实现倒立摆的摆起控制和稳定控制-The use of sliding mode in 60 seconds to achieve inverted pendulum swing-up control and stability control
binary-tree
- 这是个有关C语言二叉排序树的简单小小小小程序 -This is a small c language program about binary tree
DSSS_MATLAB
- 基于matlab的DSSS通信系统设计，有详细的文档设计以及仿真结果-Matlab-based design of a DSSS communication system, a detailed document design and simulation results