资源列表
ORBIT-EARTH-TO-MARS
- Determines an orbit earth to mars-Determines an orbit earth to mars
SingleVelocity-Impulse-to-Mars
- Single velocity impulse to mars earth - astrodynamics code-Single velocity impulse to mars earth - astrodynamics code
fish_swarm_algorithm
- 鱼群算法寻优示例程序，可以直接运行，注释丰富-Fish algorithm optimization sample program
mathematical_morphology_1d
- 自己编写的一维数学形态学滤波示例程序，可以直接运行-One dimensional mathematical morphology filtering procedures, can be directly run
非均匀分簇
- 无线传感器网络非均匀分簇算法的网络拓扑结构，节点存活个数，详细说明。
Kmeans
- 直接输入图片，以及类别数，返回分类结果，聚类中心，跌代次数。-Directly enter the picture, as well as the number of categories, the classification result is returned, the cluster center, down the number of generations.
CLAHE
- CLAHE algorithm built in matlab to enhance images
PROJECT2
- 1. 利用逆运动学算出直线路径从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)再到(320mm, 200mm,480mm)的对应机械臂各个关节的角度。 本实验将解出的从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)的各关节角度存入q.mat中。从(320mm, 0mm,480mm) 到(320mm, 200mm,480mm)的各关节角度存入q2.mat中。 -1 using inverse kinematics to c
report
- 从上面的数据可以看到，模拟时得到的结果总与测得的坐标有小的偏差。原因可能出在校准，计算时丢失精度，以及机械臂的初始值有关。 在逆向运动时数据也不完全一样，主要原因可能是机械臂的多解特性。 比较有效的解决方法是先根据MOTOMAN 传感器得到的数据进行计算获得度略的角度，然后将角度输入机械臂各个关键观察实际位置与理想位置的偏差，最后将偏差值输入程序进行校准。 -From the above data we can see that the results obtained when
SVMshift
- 支持向量机漂移程序，用于将多类别分割的数据支持向量推移到稳定的边界-SVM shift
adaptive-linear-algorithm
- 基本自适应线性算法,LMS,FLMS,RLS.-The basic adaptive linear algorithm
daolibaiqiugan
- 倒立摆和球杆实验，应用模糊控制控制球杆及倒立摆的平衡。-And club pendulum experiment, the fuzzy control of the control of the club and the inverted pendulum balance.