资源列表
ZUPT-master
- 文件包含零速度检测ppt和MATLAB代码，主要利用加速度数据通过该方法进行检步-Tutorial on Zero Velocity Update
imu_calibratio
- 通过9位置法进行加速度标定，采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定，以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度-IMU calibration
Ch02
- 利用Python语言设计knn近邻算法分类器，包括测试算法数据以及成功应用该算法-KNN near neighbor classifier，demo
Ch03
- 这是《机器学习实战》中，讲述的决策树，运用Python语言设计决策树分类器，完全可以应用该算法-decision tree classification，demo
LabVIEW
- 打开电脑自带相机，方便测试打开电脑自带相机，方便测试-Open the computer with a built-in camera, easy to open the computer with camera test, convenient testing
GS
- 激光变换中的GS算法,ORA算法，用matlab编程的。-Laser transformation in the GS algorithm, ORA algorithm, using MATLAB programming.
SINS
- 捷联惯性导航系统的matlab仿真，还包含圆锥误差的补偿等。-Matlab simulation of strapdown inertial navigation system, including the compensation of the error of the cone, etc..
Polar-navigation
- 捷联惯性导航中的极区位置导航，使用matlab编写，很好用。-The strapdown inertial navigation in polar position navigation, written using MATLAB, very good use.
Numerical-method-in-c
- c语言常用算法与源代码，矩阵运算，多项式计算，线性及非线性方程组求解等-numerical method
ATT00003
- 多层快速多极子计算电磁散射程序，使用时请引用华裔科学家周永祖院士的论文-fast multiple method
meep-1.1.1
- 时域有限差分法求解电磁场Program. Mashengligong Xueyuan Kaifang Yuandaima.-time domain finite differential method
Ant-colony-algorithm
- 将蚁群算法应用到无人机中,实现无人机的航迹任务规划-The ant colony algorithm is applied to UAV, UAV flight path planning task