资源列表
Trajectory
- 插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划，使用m语言(complish straight line and arc trajectory planning)
cal_waveletfeature
- 计算小波包特征，小波分解得到能量比、小波熵。小波熵是一个统称，不是一种具体的熵算法。(The wavelet packet features are calculated, and the energy ratio and wavelet entropy are obtained by wavelet decomposition. Wavelet entropy is a general term, not a specific entropy algorithm.)
MIMO-Systems-course-master
- Mimo system matlab coding
卡尔曼滤波微分算法
- 卡尔曼滤波微分算法，可以实现包含噪声的信号微分，效果由于直接差分
程序1
- 针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 3D environment to improve the real-time performance and convergence speed)
牛顿环
- 牛顿环的数值仿真，可以得到牛顿环的具体亮暗条纹等
基于adaboostRT算法的bp神经网络的集成算法
- 一种拟合强非线性曲线的有效方法，稍作修改也可进行分类；算法中学习器也可自行选择以适应需求
蚁群算法
- 蚁群算法求解TSP问题，蚁群算法求解TSP问题 蚁群算法是一种启发式算法，可以方便求解许多问题，便于套用。
MATLAB ICA独立分量分析算法
- MATLAB ICA独立分量分析算法，用于信号的盲源分离。该mat文件为快速独立分量分析算法，包括去均值，白化，fastica
潮流计算系统仿真
- 潮流计算系统仿真 仿真波形图正常，参数可改
Rectifier_bridge
- matlab2019b搭建的单相整流桥+滤波电容simulink仿真电路，就是为了观察一下母线上电压电流的情况。分享给大家。 同时导出了一个2015的模型，便于低版本的matlab打开。 负载电阻大的模块，可以观察整流电路里电流导通小的情况 负载电阻小的模块，可以观察整流器半波的情况 负载电阻开路，给电容充电后，没用漏电流，电压不变，母线电流为0
clark iclark 坐标变换
- 用matlab2019创建的simuliink模型，为了便于低版本打开，导出成2014版的。 分别搭建了等幅值、等有效值、等功率的clark变换和iclark变换。测试不同变换时所乘的系数。主要是用来观察学习的。