资源列表
robot_teach
- 六轴机械臂的示教实例，能够让初学者更好的了解六轴机器人的结构。(The teaching example of six-axis manipulator can help beginners better understand the structure of six-axis robot.)
综合评价方法MATLAB实现一书数据和代码
- MATLAB教程，综合评价方法，包括MATLAB的数据及代码(MATLAB tutorial, comprehensive evaluation method, including data and code of MATLAB)
LQG
- For the defense of the DOS CPS system, the input tracking system is realized
ADRC
- 自抗扰控制的simulink仿真模型，其中TD、ESO和NLSEF均是采用m函数编写的，效果不错，可以试一下(Simlink simulation model of ADRC, in which TD, ESO and NLSEF are all written by M function, the effect is good, you can try it.)
type2_toolbox2
- 模糊二型,在matlab中的使用，附有说明论文 和例子(Fuzzy type 2, used in matlab, with explanatory papers and examples)
ssc_lithium_cell_1RC1
- 动力锂离子电池一阶等效电路模型（MATLAB/simulink环境下运行）(First-order Equivalent Circuit Model for Power Lithium-ion Batteries (Operation under MATLAB/simulink Environment))
频谱分析和包络谱分析
- 频谱分析 自己写的 可以给大家参考 学习学习(Spectrum analysis, written by myself, can give you reference, learning and learning)
车齿刀轨迹曲面
- 在已知车齿刀刃形情况下，绘制出与之啮合的齿轮被切除的曲面
libsvm-3.21
- 支持向量机工具箱，可以用来建立模型进行单分类。(Support Vector Machine Toolkit, which can be used to build models for single classification.)
MIMO-OFDM的信道估计LS、MMSE、DFT算法
- 对信道估计技术进行仿真，包括基于LS的信道估计、基于LMMSE的信道估计，以及在加入DFT后两种算法对应误码率和均方误差性能比较的仿真。
tvpvar
- 时变参数向量自回归模型的估计代码以及模型应用方法(Estimation code and application of Time-Varying parameter vector autoregressive model)
vrp求解
- matlab运用禁忌算法求解运输可拆分需求车辆不定的最佳路径，最佳车数(Matlab to find the best transportation path)