资源列表
机器人轨迹规划
- 圆弧插值和直线插值画图,需要安装机器人工具箱v9.10(robot_trajectory_simulation)
chap4_1
- 极大使然系统辨识 例程 拓展性强 适合动态系统的辨识和使用(Identification of the most important system routine Expansibility)
二+三+四自由度模型
- 车辆二自由度(三种方式),三自由度,四自由度车辆模型,参数齐全,可完美运行,绝不忽悠!(Vehicle two degrees of freedom (three ways), three degrees of freedom, four degrees of freedom vehicle model, complete parameters, perfect operation, never fooling!)
ESP——THREElevelsvpwm仿真模型
- 关于三电平SVPWM的MATLAB/simulink仿真模型,已经运行可用,仅供参考,大家互相交流学习,仅供参考,自己修改。
SIMP-OC
- 拓扑优化经典99行matlab代码,OC准则。(Topology optimization classic 99 lines of matlab code, optimization criteria.)
PFC颗粒生成程序
- PFC中对于砂土的模拟,其颗粒级配尤其重要,该程序能够根据特定级配生成砂土材料
PF-PHD
- 用于多目标追踪的概率假设密度粒子滤波的程序
PLC信道与噪声建模
- 其中包含低压电力线信道建模,低压电力线信道中的噪声建模,以及对低压电力线信道容量的估计,可顺利运行。
specture_subtract
- 数字助听器的谱减法matlab仿真,可用于数字助听器设计或者性能对比(Matlab simulation of spectrum subtraction of digital hearing aid)
canny_edge
- matlab图像处理相关程序,canny算子边缘检测,欢迎交流!
satu-tempature udf
- 用C语言将相变温度-压力曲线写入udf,用于fluent中自定义函数功能,添加于物性参数。(Phase Transition Temperature-Pressure Curve)
ABAQUS_GUI开发使用指南
- ABAQUS_GUI开发使用指南 官方的讲解(Guidelines for the Development and Use of ABAQUS_GUI)
