资源列表
Robotics_GUI-master
- 用Matlab实现机械臂的GUI界面的编程，控制机械臂的运动，包括正反解(The GUI interface of the manipulator is programmed with MATLAB to control the movement of the manipulator, including the positive and negative solutions)
solenoidValve_18b19a
- 通过simulink建立电磁阀模型，通过pwm控制，控制电磁阀的开闭(The model of solenoid valve is established by Simulink, and the opening and closing of solenoid valve are controlled by PWM control)
EMDtool
- EMD时间序列集成经验模态分解的工具箱，安装成功后可以直接调用函数得到分解的结果
matlab gui 图像识别
- 设计一个matlab gui系统，实现图像识别的图像分割、图像降噪、边缘检测等基本功能。
power_PVarray_grid_det
- 官方例子，电压外环，电流内环，有参考意义，适合初学者。(Official examples, voltage outer ring, current inner ring, have reference significance, suitable for beginners.)
新建压缩(zipped)文件夹
- 可以实现从笛卡尔坐标系到大地坐标系的转换功能 超级实用 推荐使用(It can realize the conversion from Cartesian coordinate system to geodetic coordinate system. Super practical recommended use)
并网逆变器matlab
- 在dq坐标系下并网逆变器的恒功率控制，并用matlab搭建其模型 以仿真成功结果正确调试。
MDP相关函数
- 基于图的马尔可夫决策过程(GMDP)相关的函数，该框架允许表示和近似地解决Markov决策过程(MDP)
平衡车模糊PID控制
- 模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)
龙格库塔法求解微分方程
- 运用龙格库塔法实现了x'=-Lx的微分方程求解，内有注释，简单明了
永磁同步电机的Pwm波控制模型(推荐)
- 永磁同步电机的Pwm波控制模型(推荐)matlab仿真simulink仿真(PWM wave control model of PMSM (recommended) matlab simulation Simulink simulation)
FFT的频谱信号分析Matlab示例程序
- FFT的频谱信号分析Matlab示例程序