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资源列表
路径规划避碰
- 使用matlab做的一个模拟避碰的路径规划，包含一个静态障碍物与一个动态障碍物，可以运行！
MFP_based_on_High_order_Statistics-master
- 浅层海洋环境由信源组成声源，海洋形成信道，和水听器阵列组成接收器。在这个传播模型中，信源，信道和接收信号这三者，通常能知二求一，具体应用诸如利用海洋环境参数和接收到的信号来定位声源，或者通过计算发射信号和接收信号之间的差异，反演海洋环境参数。 而在接收器方面，我们通过设置各向同性的水听器阵列。通过算法和处理器，我们便能量化模型，传统是处理器主要基于接收信号是高斯信号，而海洋中存在着大量的有色噪声。本课题的研究目的便是在前人的基础上，在海洋声层析成像的背景下，在信源与接收器阵列之间，引入信号的高阶
一些数据驱动的轴承故障诊断程序
- 一些数据驱动的轴承故障诊断程序，总结不容易，希望大家好好利用。
PSO-GRNN
- 粒子群算法优化广义回归神经网络的代码，具有很好的借鉴意义。(Particle swarm optimization (PSO) algorithm optimizes the code of generalized regression neural network, which has a good reference value.)
改进nsga2多目标优化
- 通过gamultiobj函数，实现基于nsga2的改进优化算法(An improved optimization algorithm based on NSGA2 is implemented by gamultiobj function)
栅格地图与Astart路径规划
- 使用A*算法建立了机器人路径规划模型，可自由添加多个机器人进行协同仿真。函数为单独编写，备注清晰，可很好观察A*的规划效果！
NRWW
- 据S参数反演提取磁导率以及介电常数折射率(S parameters to extract permeability and dielectric constant)
opensees与matlab传递变量_运行通畅
- opensees 调用 matlab 进行参数优化(opensees matlab optimize parameter)
高阶累积量
- 基于高阶累积量特征参数的的通信信号的调制模式自动识别matlab程序(Modulation Recognition of Communication Signals Based on Higher Order Cumulants)
多尺度散布熵(matlab)
- 用matlab编写的多尺度散布熵程序，还保存精细多尺度散布熵程序(The program of multi-scale dispersion entropy written by MATLAB also preserves the program of fine multi-scale dispersion entropy.)
MIMO系统中能效优化方法仿真
- 仿真论文 大规模MIMO系统中能效优化方法研究_刘永莉 中EE关于发射功率，天线数目，SE的优化关系，有相关图(simulation of massive MIMO EE optimization; one can obtain the graph of EE vs. Pt, EE v.s. L, EE v.s SE and L.)
一维高斯随机粗糙面建模
- 一维高斯随机粗糙面的MATLAB实现代码，采用蒙塔卡罗方法建模，分为粗糙面建模函数模块和调用函数模块