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GAforPathPlaning
- 采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题
BPandELman
- 有数据也有结果，根据数据，通过算法分析，将结果计算出来(There are data and results. According to the data, the results are calculated through algorithm analysis.)
malkman
- 使用matlab搭建一个行走的机器人，从而实现步态仿真，可以控制机器人的运动速度(Using matlab to build a walking robot, the gait simulation can be realized, and the speed of the robot can be controlled.)
相场模拟断裂
- 通过相场法模拟断裂，结合Fortan语言(Phase field simulation of fracture)
neidandao
- 使用经典内弹道理论，对单个装药的管状装药进行内弹道计算，包括压力，速度等(Using the classical interior ballistic theory, the interior ballistic calculation of a single charge is carried out, including pressure, velocity and so on.)
遗传算法
- 遗传算法在无功优化的应用，电力系统潮流计算(Application of genetic algorithm in reactive power optimization)
蚁群聚类
- matlab编程的蚁群聚类算法，可以运行(The ant colony clustering algorithm programmed by Matlab can run)
BSBL_EM
- BSBS-EM重构算法,可用于心电信号压缩重构。(BSBS-EM restructing algorithm)
battery_buckboost
- 基于simulink的双向DCDC仿真，实现高压转低压给蓄电池充电，蓄电池放电可反向升压回馈电网。(Based on simulink's bidirectional DCDC simulation, the battery can be charged at high voltage to low voltage, and the battery discharge can be reverse boosted back to the grid.)
gst
- 广义S变换，用于时频分析，是S的改进形式(Generalized S-transform, used in time-frequency analysis, is an improved form of S)
lomb
- Lomb-scargle 非等间隔采样频谱分析(unevenly sampled data spetral ananlysis)
EKF
- EKF的matlab仿真，内有注释和markdown文档介绍(EKF matlab simulation, with notes and markdown documentation)